Zašto pionir robotike ne želi da priđe današnjim hodajućim robotima ni na tri metra
Rodni Bruks, pionir robotike i suosnivač iRobota, upozorava da današnji hodajući roboti mogu biti opasni za ljude. Savetuje da im se ne prilazi bliže od tri metra dok su u pokretu, jer kinetička energija kojom održavaju ravnotežu može da izazove ozbiljne povrede.
Bruks, profesor emeritus na MIT-u i jedan od osnivača kompanije iRobot, autor je eseja "Zašto današnji humanoidi neće naučiti spretnost", u kojem kritikuje pravac u kojem ide razvoj humanoidnih robota. Upozorava da su dvonožne mašine još uvek daleko od toga da budu bezbedne za rad u prostoru gde se nalaze ljudi.
Naglašava da današnji roboti koriste snažne elektromotore i algoritam poznat kao "zero moment point" koji pumpa ogromne količine energije da bi ostali u ravnoteži. To ih čini nestabilnim i opasnim ako padnu ili ako neko dođe u kontakt sa njihovim ekstremitetima dok se kreću. Kako objašnjava Bruks, ako se veličina robota udvostruči, njegova masa se uvećava osam puta, a time i kinetička energija pri padu, što povećava rizik od povreda.
Roboti bez čula dodira i sa ozbiljnim fizičkim ograničenjima
Bruks smatra da industrija robota promašuje suštinu jer pokušava da humanoide nauči spretnosti posmatranjem video-snimaka ljudi dok obavljaju zadatke. Takav pristup zanemaruje činjenicu da je za ljudsku spretnost ključno čulo dodira. Ljudska ruka ima oko 17.000 mehanoreceptora, a čak 1.000 ih je koncentrisano u svakom prstu, dok današnji roboti nemaju ni približnu senzornu preciznost.
On podseća na istraživanja koja pokazuju da, kada se ljudski prsti anesteziraju i izgube čulo dodira, jednostavan zadatak poput paljenja šibice traje četiri puta duže nego inače.
Opasnost iz ličnog iskustva
Bruks je ispričao da je pre nekoliko godina bio previše blizu robota Digit kompanije Agility Robotics kada je ovaj izgubio ravnotežu i pao. Od tada ne prilazi nijednom hodajućem robotu dok je u pokretu.
Predviđa da će roboti koje ćemo zvati humanoidima za 15 godina izgledati sasvim drugačije: umesto nogu imaće točkove, senzore na neuobičajenim mestima, pa čak i kamere u rukama. Današnje dvonožne verzije, kaže, nisu praktične ni bezbedne da rade rame uz rame sa ljudima.
(Telegraf.rs)