Zvuči neverovatno, ali uspelo je: Pogledajte kako humanoidni roboti operišu svinje - sledeći cilj su ljudi

Humanoidni roboti, prvi put u istoriji, uspešno su izveli hirurški zahvat na živim životinjama, što predstavlja značajan korak ka mogućoj primeni ovakvih sistema u lečenju ljudi.

U okviru ispitivanja, dve mašine kojima su hirurzi daljinski upravljali obavile su laparoskopske (minimalno invazivne) operacije na svinjama. Tom prilikom, uspešno je uklonjena žučna kesa jedne životinje.

Preporučujemo

Detaljno testirali preciznost pokreta

Još značajniji bio je drugi zahvat, prvi takve vrste, u kojem su dva humanoidna robota radila istovremeno kao jedinstveni “robotski tim”.

Modeli Unitree G1, kojima su istraživači dali nadimak Surgie, opremljeni su posebnim adapterima koji im omogućavaju da drže hirurške instrumente, dok na njima nisu vršene druge hardverske izmene.

Istraživači navode da je preciznost sistema Surgie uporediva sa preciznošću savremenih hirurških robota, ali da je njegova cena višestruko niža, dok su postavljanje i korišćenje znatno jednostavnijim.

S obzirom na sve veći nedostatak obučenih hirurga širom sveta, autori studije smatraju da bi humanoidni roboti jednog dana mogli da obavljaju operacije i na ljudima, prenosi Daily Mail.

Profesor Majkl Jip sa Univerziteta Kalifornije, jedan od vodećih autora istraživanja, kaže da se ovakvi roboti mogu zamisliti u udaljenim zajednicama u kojima nedostaje medicinskog osoblja, ali i u zahtevnim uslovima, poput spasilačkih misija.

Pre nego što su pristupili operacijama na životinjama, istraživači su detaljno testirali sposobnost robota da izvode precizne pokrete. Tokom tih proba manipulisali su neživim predmetima i standardnim hirurškim instrumentima.

Tek kada su bili zadovoljni rezultatima, prešlo se na izvođenje pravih hirurških zahvata na anesteziranim svinjama.

Brzo rešili problem krvarenja

Prema rezultatima objavljenim u stručnom časopisu Nature, obe operacije završene su uspešno.

Tokom jednog zahvata došlo je do manjeg krvarenja, ali su roboti brzo rešili problem i nastavili operaciju. Istraživači ističu da su bili iznenađeni koliko su mašine dobro funkcionisale u stvarnim uslovima.

Kako navode, upravljanje pokretima humanoidnog robota delovalo je prirodnije nego upravljanje velikim hirurškim robotskim sistemima, naročito za osobe koje nisu posebno obučene za rad na specijalizovanim platformama.

“Humanoidni roboti kojima se upravlja na daljinu ili autonomno imaju veliki potencijal da omoguće pristup složenim hirurškim zahvatima pacijentima koji ga danas nemaju”, rekao je profesor Jip.

Savremeni hirurzi već koriste specijalizovane robotske sisteme sa tri ili četiri robotske ruke, ali takve platforme imaju ozbiljna ograničenja.

Postojeći sistemi mogu da teže i do 800 kilograma, zahtevaju veliki tim ljudi za postavljanje, zauzimaju mnogo prostora u operacionoj sali, koja često mora dodatno da se prilagodi njihovoj upotrebi.

Nasuprot tome, Surgie je visok svega 1,5 metara, a sa ugrađenim adapterima teži samo 27 kilograma. Zbog kompaktnih dimenzija humanoidni roboti mogli bi da budu idealno rešenje u situacijama u kojima veliki hirurški roboti nisu praktični.

Tehnologija još nije potpuno spremna

Koautor istraživanja, dr Šanglej Liju, ističe da ovakav sistem košta samo delić cene postojećih robota i zauzima znatno manje prostora.

Ipak, istraživači naglašavaju da tehnologija još nije spremna za rutinsku primenu. Najveći problem tokom testiranja bio je to što je robote bilo potrebno više puta ponovo kalibrisati tokom operacije, što je produžilo trajanje zahvata.

Takođe, potrebno je dodatno smanjiti kašnjenje između pokreta koje zadaje operater i reakcije robota kako bi sistem bio dovoljno efikasan za svakodnevnu upotrebu.

Uprkos tome, tim je veoma optimističan. Podsećaju da je prva robotska laparoskopska operacija trajala čak šest sati za zadatak koji se danas završava za oko 30 minuta.

Čak i ako Surgie još nije spreman za operacije na ljudima, istraživači smatraju da bi mogao da ima značajnu ulogu kao pomoćnik u operacionoj sali.

Pošto humanoidni roboti mogu da hodaju i obavljaju većinu zadataka koje obavlja čovek, mogli bi da donose instrumente, pripremaju opremu i pomažu u sređivanju operacione sale nakon zahvata.

“Naš cilj je operaciona sala budućnosti u kojoj humanoidni roboti i ljudi rade rame uz rame kao jedinstven tim i zajedno pružaju hiruršku pomoć onima kojima je najpotrebnija”, zaključio je profesor Majkl Jip.

(Telegraf.rs)