9

Živimo u Beogradu, a nikad nismo čuli za "beogradsku šaku": Srbija, tadašnja velesila u robotici, napravila je prvu bioničku ruku u istoriji (VIDEO)

Profesori Rajko Tomović i Milan Rakić su 1964. godine konstruisali model prve u svetu protetičke robotske šake na eksterno napajanje

IZLOZBA ROBOTIKA STANIC
Foto: Tanjug/Dragan Kujundžić

Prva bionička ruka u istoriji čovečanstva napravljena je u Institutu "Mihajlo Pupin" sedamdesetih godina prošlog veka, tačnije 1972. godine. Da sprovedete anketu i pitate Beograđane o tome, sumnjamo da bi išta znali, dok stranci, posebno Japanci, itekako znaju, pa umeju da kažu "da nije bilo devedesetih, vi biste verovatno sada nama prodavali robote".

U prostorijama instituta, srpski naučnici napravili su tada ne pasivnu protezu već ruku koja je mogla da pokreće prste. Bio je to početak humanoidne robotike, jer do tada su rađene samo hvataljke za industrijske robote.

U to vreme, to je bilo izuzetno napredno, Jugoslavija odnosno Srbija i Institut "Mihajlo Pupin" su bili velesila u toj oblasti. Takozvana "beogradska šaka" nalazi se u svim svetskim udžbenicima iz robotike i to baš pod tim nazivom "beogradska šaka".

Sa prošlogodišnje izložbe "Rođenje humanoidne robotike: 50 godina Centra za robotiku Instituta ''Mihajlo Pupin", Foto: Tanjug/Dragan Kujundžić

Ona ima sinergijsko dejstvo, može ići u jednom i u drugom pravcu, pokretana je, što je interesantno, jednim jedinim elektromotorom, ali ima izuzetno inteligentno projektovan polužni mehanizam koji faktički pogon sa jednog elektromotora prenosi sinergijski na svih pet prstiju.

Kada je "šaka" u pitanju, profesori Rajko Tomović i Milan Rakić sa Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu započeli su 1963. godine pionirski rad na izradi veštačkog organa sa čulom dodira i 1964. godine konstruisali model prve u svetu protetičke robotske šake na eksterno napajanje.

Foto: Wikipedia

ŠAKA ZA MISIJU APOLO

Ta šaka je čak poslata u SAD na istraživanje i trebalo je da pomogne američkim naučnicima da reše problem hvatanja u misiji Apolo na Mesecu, ali je ona bila namenjena ljudima i za hvatanje manjih stvari. Profesor Tomović (1919.-2001.) je bio jedan od tvoraca prvog digitalnog računara napravljenog u SFRJ.

Beogradsku školu robotike vodio je, između ostalih, i profesor Miomir Vukobratović (1931–2012), naš najpoznatiji istraživač u ovoj oblasti, koji je ostavio veliki trag u svetskoj humanoidnoj robotici. Njegovi prvi radovi bili su iz oblasti matematičkog modelovanja antropomorfnih aktivnih mehanizama. Međutim, najvažniji korak u razvoju Beogradske škole robotike bio je njegov rad o tački nula momenta, objavljen još 1969. godine.

Robot Asimo, Foto: AP/Tanjug

Reč je o teorijskom modelu kretanja humanoidnog robota na kome se i danas zasniva kretanje svih vrsta androida. Pre nego što je ovaj model kretanja počeo da se primenjuje kod humanoida, roboti su imali veliki problem sa održavanjem ravnoteže u pokretu.

Princip koji je osmislio profesor Vukobratović i danas se, gotovo pola veka kasnije, primenjuje kod mnogih čovekolikih robota, uključujući i Hondinog ASIMO robota.

Pogledajte prilog emisije "Beograd za početnike":

(Telegraf.rs)

Tagovi: Bionička ruka, Institut Mihajlo Pupin, Protetika, Roboti, Robotika, šaka

Pogledajte sve vesti u poslednja 24 sata

Komentari (9)
Poređaj komentare:
  • B
    Bbb

    I u svetu medicine postoji "beogradski pupak". Kod osoba koje zbog urođenih anomalija ili nesreća nemaju pupak beogradski hirurzi naprave pupak koji izgleda kao pravi. Otuda i naziv. Poznat svuda u svetu.

  • D
    Dejo

    Postovani Tomo-cestitam Vam na iscrpnom izvestaju o posrnulom gigantu iz Trstenika-koji je nekad bio ponos privrede Srbije.Mislim da o ovom treba obavestiti i kabinet Ane Brnabic i ministra Popovica-nasa deca mogu cuda da naprave.Dobro smo podneblje -narod koni ima Pupinovu i Milankovicevu genetiku-brzo moze da se izvuce iz ekonomske i naucne krize.Moramo decu da organizujemo pokrenemo Petoljetku i nove Petoljetke u Srbiji i ondanamnicijamilostinja netreba!!!

  • S
    Sarkazam?!?!?

    Neko nije imao devojku

Neverovatne scene potopa u Beogradu: Od bujice se na Dorćolu spasavali penjanjem na klupe stajališta, u naselju Vojvode Vlahovića prava reka (FOTO, VIDEO)

Otvorilo se nebo nad Beogradom: Munje sevaju, puca od grmljavine, u Batajnici pada grad (FOTO, VIDEO)

Ogromne izmene linija gradskog prevoza u Batajnici: Mesec dana traju radovi, menjaju se trase i ukidaju stajališta

Pronađen deda Nikola, porodica i prijatelji zahvaljuju se svima na pomoći u potrazi

Šokantni slučajevi šverca na srpskoj carini: 118 paketića kokaina u stomaku, toster od 300.000 dolara, glava zaštićenog vuka, škorpije i zmije (FOTOGRAFIJE)

Odveo je ženu Živku (36) na psihijatriju, sudili su joj i za pokušaj ubistva deteta: Umrla je tamo ubrzo, a on je imao samo jedan zahtev (FOTO)

Korejac je aktuelni šampion Beograda iz srpskog jezika: Bolje mu ide "po ćirilici" nego na maternjem, a sa latinskim je sve srednjoškolce u Srbiji ostavio za sobom

Milorad je na ovom mestu u Siminoj ulici ubio ženu pred ćerkicom (6): Na suđenju je isplivala njegova mračna tajna

Vesić inicirao akciju "Slava Beogradu, slava Srbiji": Na preko 100 bilborda motivi srednjovekovne Srbije (FOTO)

Dodeljene nagrade za najbolja idejna rešenja budućih suvenira u Muzeju Nikole Tesle

Beograd je, posle Vojvodine, najveći poljoprivredni region Srbije: Ove godine je hit pčelarstvo, a u vinovu lozu tek će se ulagati

Ovako će izgledati najmoderniji KLP logistički centar u Srbiji: Nalazi se tik uz auto-put i građen je prema FM Global i LEED standardima

Taksista udario ženu na Slaviji: Detalji nesreće još se ispituju

Sledeće nedelje suve slavine zbog radova u Zemunu, Novom Beogradu i Barajevu: Spremite zalihe vode

Užasna scena u Beogradu: Deda se skinuo pred decom u Mekdonaldsu na Slaviji (VIDEO)

Vozač autobusa snimio bahatost Beograđana za volanom: Na kvarno bi da zaobiđu semafor, a samo što ne izazovu nesreću (VIDEO)

Pet puta veće kazne za bahate vozače: 25.000 dinara za parkiranje na šinama, pešačkom prelazu...

20. Jubilarni Beogradski noćni market na pijaci "Blok 44"

Održana konferencija „Deca i internet – pametno od početka“

Vozači GSP mogli bi da imaju veće plate: O tome se pita i Ana Brnabić

Najveća ponuda stanova na dan u Beogradu na jednom mestu

Posle Novog Sada psihopata sa vazdušnom puškom stigao i u Beograd: Puca na prolaznike, a stanari iz okolnih zgrada strahuju da izađu

Na istom mestu na kom je poginuo Nemanja (16) desila se još jedna nesreća: Meštani Umčara kažu da je taj put uklet

"Aduti Srbije" na Beogradskom manifestu

Na zgradi SANU danas je istaknuta crna zastava: Preminuo je akademik bez čijeg bi rada naši gradovi izgledali potpuno drugačije

Svetska konferencija unije veletržnica: U Beogradu 150 delegata iz više od 30 zemalja širom sveta

Vesić: Kredit EIB za kanalizaciju na levoj obali Dunava

Ljudski skelet pronađen u zapuštenoj kući na Voždovcu: Sumnja se da je to Borislav (67) čiji je nestanak brat prijavio ove godine

Višnjica u petak ostaje bez vode: Pripremite zalihe na vreme

Sramota! U Beogradu uništene klupe, polupani dečji parkići, a čak je kradeno i cveće (FOTO)

Stiglo prvih osam turskih autobusa u GSP, već danas u pogonu (FOTO)

Sutra se otvara KLP Logistički centar u Šimanovcima (FOTO) (VIDEO)

Direct Media Akademija najavljuje gostovanja specijalnih gostiju: Dragan Bjelogrlić 30. maja u Madlenijanumu!

Nove kante za kvalitetniju uslugu i doprinos ekologiji: "Gradska čistoća" počela da postavlja reciklažno-komunalne setove

Bizaran prizor u Knez Mihailovoj: Čovek prošetao dete kao psa, s ogrlicom oko vrata i na povocu (VIDEO)

Gužve u Beogradu zbog kiše, dan drugi: Ove tačke se prolaze najsporije, a poželjno je da izbegavate jedan most (FOTO) (VIDEO)

Engleski pesnik tvorac najlepših reči o Beogradu koje ste ikada čuli: Kako pokušava da objasni esenciju naše prestonice

Sevali noževi u Beogradu: 3 muškarca izbodena u dve odvojene tuče

"Golfom" pokosio devojčicu (16) na Novom Beogradu: S teškim povredama prevezena u Urgentni centar

Spremite zalihe: Zbog radova na vodovodnoj mreži, ove beogradske opštine ostaće bez vode u četvrtak

Agencija New Media Team postala deo PROI Worldwide, jedne od najvećih mreža nezavisnih komunikacijskih agencija

Zapalio se kombi u Stepi Stepanović: Ljudi sa terasa posmatrali kako vozilo gori

/
<% galerijaAlt  %>

Najnovije vesti

Dozvoljavam da mi Telegraf.rs šalje obaveštenja o najnovijim vestima