9

Živimo u Beogradu, a nikad nismo čuli za "beogradsku šaku": Srbija, tadašnja velesila u robotici, napravila je prvu bioničku ruku u istoriji (VIDEO)

Profesori Rajko Tomović i Milan Rakić su 1964. godine konstruisali model prve u svetu protetičke robotske šake na eksterno napajanje

IZLOZBA ROBOTIKA STANIC
Foto: Tanjug/Dragan Kujundžić

Prva bionička ruka u istoriji čovečanstva napravljena je u Institutu "Mihajlo Pupin" sedamdesetih godina prošlog veka, tačnije 1972. godine. Da sprovedete anketu i pitate Beograđane o tome, sumnjamo da bi išta znali, dok stranci, posebno Japanci, itekako znaju, pa umeju da kažu "da nije bilo devedesetih, vi biste verovatno sada nama prodavali robote".

U prostorijama instituta, srpski naučnici napravili su tada ne pasivnu protezu već ruku koja je mogla da pokreće prste. Bio je to početak humanoidne robotike, jer do tada su rađene samo hvataljke za industrijske robote.

U to vreme, to je bilo izuzetno napredno, Jugoslavija odnosno Srbija i Institut "Mihajlo Pupin" su bili velesila u toj oblasti. Takozvana "beogradska šaka" nalazi se u svim svetskim udžbenicima iz robotike i to baš pod tim nazivom "beogradska šaka".

Sa prošlogodišnje izložbe "Rođenje humanoidne robotike: 50 godina Centra za robotiku Instituta ''Mihajlo Pupin", Foto: Tanjug/Dragan Kujundžić

Ona ima sinergijsko dejstvo, može ići u jednom i u drugom pravcu, pokretana je, što je interesantno, jednim jedinim elektromotorom, ali ima izuzetno inteligentno projektovan polužni mehanizam koji faktički pogon sa jednog elektromotora prenosi sinergijski na svih pet prstiju.

Kada je "šaka" u pitanju, profesori Rajko Tomović i Milan Rakić sa Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu započeli su 1963. godine pionirski rad na izradi veštačkog organa sa čulom dodira i 1964. godine konstruisali model prve u svetu protetičke robotske šake na eksterno napajanje.

Foto: Wikipedia

ŠAKA ZA MISIJU APOLO

Ta šaka je čak poslata u SAD na istraživanje i trebalo je da pomogne američkim naučnicima da reše problem hvatanja u misiji Apolo na Mesecu, ali je ona bila namenjena ljudima i za hvatanje manjih stvari. Profesor Tomović (1919.-2001.) je bio jedan od tvoraca prvog digitalnog računara napravljenog u SFRJ.

Beogradsku školu robotike vodio je, između ostalih, i profesor Miomir Vukobratović (1931–2012), naš najpoznatiji istraživač u ovoj oblasti, koji je ostavio veliki trag u svetskoj humanoidnoj robotici. Njegovi prvi radovi bili su iz oblasti matematičkog modelovanja antropomorfnih aktivnih mehanizama. Međutim, najvažniji korak u razvoju Beogradske škole robotike bio je njegov rad o tački nula momenta, objavljen još 1969. godine.

Robot Asimo, Foto: AP/Tanjug

Reč je o teorijskom modelu kretanja humanoidnog robota na kome se i danas zasniva kretanje svih vrsta androida. Pre nego što je ovaj model kretanja počeo da se primenjuje kod humanoida, roboti su imali veliki problem sa održavanjem ravnoteže u pokretu.

Princip koji je osmislio profesor Vukobratović i danas se, gotovo pola veka kasnije, primenjuje kod mnogih čovekolikih robota, uključujući i Hondinog ASIMO robota.

Pogledajte prilog emisije "Beograd za početnike":

(Telegraf.rs)

Tagovi: Bionička ruka, Institut Mihajlo Pupin, Protetika, Roboti, Robotika, šaka

Pogledajte sve vesti u poslednja 24 sata

Komentari (9)
Poređaj komentare:
  • B
    Bbb

    I u svetu medicine postoji "beogradski pupak". Kod osoba koje zbog urođenih anomalija ili nesreća nemaju pupak beogradski hirurzi naprave pupak koji izgleda kao pravi. Otuda i naziv. Poznat svuda u svetu.

  • D
    Dejo

    Postovani Tomo-cestitam Vam na iscrpnom izvestaju o posrnulom gigantu iz Trstenika-koji je nekad bio ponos privrede Srbije.Mislim da o ovom treba obavestiti i kabinet Ane Brnabic i ministra Popovica-nasa deca mogu cuda da naprave.Dobro smo podneblje -narod koni ima Pupinovu i Milankovicevu genetiku-brzo moze da se izvuce iz ekonomske i naucne krize.Moramo decu da organizujemo pokrenemo Petoljetku i nove Petoljetke u Srbiji i ondanamnicijamilostinja netreba!!!

  • S
    Sarkazam?!?!?

    Neko nije imao devojku

Ekstremno zagađenje vazduha u Beogradu: Dorćol, Novi Beograd i Mostarska petlja su najkritičnije tačke

Znanje za lakše zaposlenje za 4.000 nezaposlenih mladih

Avion iz Gruzije prinudno sleteo u Beograd: Hitna pomoć odjurila na aerodrom, ali je bilo kasno

Uništeno 20 novogodišnjih ukrasa u Tašmajdanskom parku: Huligani isekli kablove na rasveti, pa je šutirali

Dok su deca u Tiršovoj spavala, ispred ulaza u bolnicu spremalo im se veliko iznenađenje: U njihove sobe uneta je radost koju će dugo pamtiti (FOTO) (VIDEO)

"Molim mladost da čuva prostatu": Posle ljubavnih, Čučković deli i medicinske savete (FOTO)

"Rukotvorinama do posla" - Završen program obuke za nezaposlene

Vlasnik "hamera" koji je divljao Beogradom prijavio se policiji u pratnji advokata

Noćas povređeno šestoro ljudi u saobraćajnim nezgodama u Beogradu

Gradonačelnik Beograda na terenu sa ljudima koji se 2 dana bore sa snegom na ulicama: Minusi nam donose led, molim građane za saradnju i oprez

Sneg odložio klizanje na Trgu Nikole Pašića, uskoro nov datum otvaranja i besplatnog programa

Drveće je u subotu palo na 103 mesta u Beogradu, a ni danas ne prestaje da lomi kola i blokira ulice (FOTO)

Od januara u Beogradu semafori umreženi, biće više "zelenih talasa"

Nisu znali gde se Srbija nalazi na mapi, pa su zapucali u Beograd: Evo šta misle o srpskoj prestonici posle 24 sata (VIDEO)

Muškarac koji je divljao hamerom po centru Beograda poznat policiji: Pretio da će pobiti porodicu, šeta go ulicama i bahato se ponaša (FOTO)

Beograd je dobio svog terminatora: Po ogromnom snegu šetka se u šortsu. Ovaj čovek je neuništiv (VIDEO)

U Beogradu sve pada pod teretom snega: Posle stabala, srušio se i semafor u Kneza Miloša (FOTO)

Otkriveno ko je divljao hamerom po Beogradu, pa se zakucao u trafiku i povredio radnicu (FOTO)

Oglasio se Vesić o slučaju Hamer: To su pijani i drogirani vandali, čim ih policija pronađe, tužićemo ih za naknadu štete

Partizani ili junaci Prvog srpskog ustanka i Svetskog rata? Neobična anketa opštine Voždovac

Bez Barbare na večerašnjem protestu: Otvorila bolovanje, tužila 16 ljudi koji su joj pretili

Kako se živelo u habzburškom Beogradu: Na pijacu po „obotnice“, kod Andreasa Kampiona na „čukulad“, pa na kafu kod Marksa Ferija

Divljao hamerom sa diplomatskim tablicama po Beogradu, pa sravnio kiosk u kome je bila radnica (FOTO) (VIDEO)

Sudar na neočišćenom Avalskom putu: Dve osobe povređene (FOTO)

Nema više plavih koverti: Od sledeće godine, vozače će kazne čekati zalepljene na vrata

Brojna stabla pala u Beogradu zbog težine snega: Blokirala ulice, oštetila kola i za dlaku izbegla prolaznike (FOTO)

Vesić: Centar Beograda čist i prohodan

Budžet Beograda prvi put veći od milijardu evra, Vesić poručio: Usmeren je na ulaganje u kapitalne projekte

Bahati vozač našao "prečicu" i juri stazom za pešake: Najgori pakao petkom u Beogradu, velike gužve i sneg, a on se nije ni okrenuo (VIDEO)

"Seo je pored mene, pipkao me i pretio - znam kad se vraćaš kući, mrak je tada": Devojka upozorila na manijaka u busu za Mladenovac

Tumbanje kod "Geneksa": Auto se isprevrtao na auto-putu, pa ostao okrenut naopačke, četvoro povređeno (FOTO) (VIDEO)

Usred zime vam se jedu trešnje? Nikakav problem, to košta "samo" 4.850 dinara!

Deca sa Kefalonije - ambasadori prijateljstva gosti na slavi opštine Voždovac

Devojka je imala vrtoglavice, nije mogla da stoji u beogradskom autobusu: Njena majka je zamolila da joj neko ustane i onda je nastao haos

Uvodi se nova parking zona u najstrožem centru, evo kako će funkcionisati

Ronioci izvukli bombu iz Save kod Starog tramvajskog mosta: Odneta je van Beograda gde će biti uništena (FOTO)

Manijak iz tramvaja koji je seksualno zlostavljao devojčicu izbegao zatvor: Nakon skandala, dobio lečenje od tri godine

U prljavom prolazu na Zelenom vencu ovaj "oglas" je nekome možda promenio život: Na njemu broja telefona ni adrese, samo jedna rukom ispisana poruka

Hit noše na Trgu Republike: Pisoari sa propelerom za dečake glavna su atrakcija na prazničnim tezgama u centru Beograda (FOTO)

Ako živite na Novom Beogradu, danas ćete se smrznuti: Toplana radi slabije zbog kvara

Pikap prošao na crveno u Obrenovcu i udario dečaka koji je istrčao iz igraonice da kupi pljeskavicu

Haos na beogradskim ulicama: Najveće gužve na mostovima i auto-putu (FOTO)

/
<% galerijaAlt  %>