9

Živimo u Beogradu, a nikad nismo čuli za "beogradsku šaku": Srbija, tadašnja velesila u robotici, napravila je prvu bioničku ruku u istoriji (VIDEO)

Profesori Rajko Tomović i Milan Rakić su 1964. godine konstruisali model prve u svetu protetičke robotske šake na eksterno napajanje

IZLOZBA ROBOTIKA STANIC
Foto: Tanjug/Dragan Kujundžić

Prva bionička ruka u istoriji čovečanstva napravljena je u Institutu "Mihajlo Pupin" sedamdesetih godina prošlog veka, tačnije 1972. godine. Da sprovedete anketu i pitate Beograđane o tome, sumnjamo da bi išta znali, dok stranci, posebno Japanci, itekako znaju, pa umeju da kažu "da nije bilo devedesetih, vi biste verovatno sada nama prodavali robote".

U prostorijama instituta, srpski naučnici napravili su tada ne pasivnu protezu već ruku koja je mogla da pokreće prste. Bio je to početak humanoidne robotike, jer do tada su rađene samo hvataljke za industrijske robote.

U to vreme, to je bilo izuzetno napredno, Jugoslavija odnosno Srbija i Institut "Mihajlo Pupin" su bili velesila u toj oblasti. Takozvana "beogradska šaka" nalazi se u svim svetskim udžbenicima iz robotike i to baš pod tim nazivom "beogradska šaka".

Sa prošlogodišnje izložbe "Rođenje humanoidne robotike: 50 godina Centra za robotiku Instituta ''Mihajlo Pupin", Foto: Tanjug/Dragan Kujundžić

Ona ima sinergijsko dejstvo, može ići u jednom i u drugom pravcu, pokretana je, što je interesantno, jednim jedinim elektromotorom, ali ima izuzetno inteligentno projektovan polužni mehanizam koji faktički pogon sa jednog elektromotora prenosi sinergijski na svih pet prstiju.

Kada je "šaka" u pitanju, profesori Rajko Tomović i Milan Rakić sa Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu započeli su 1963. godine pionirski rad na izradi veštačkog organa sa čulom dodira i 1964. godine konstruisali model prve u svetu protetičke robotske šake na eksterno napajanje.

Foto: Wikipedia

ŠAKA ZA MISIJU APOLO

Ta šaka je čak poslata u SAD na istraživanje i trebalo je da pomogne američkim naučnicima da reše problem hvatanja u misiji Apolo na Mesecu, ali je ona bila namenjena ljudima i za hvatanje manjih stvari. Profesor Tomović (1919.-2001.) je bio jedan od tvoraca prvog digitalnog računara napravljenog u SFRJ.

Beogradsku školu robotike vodio je, između ostalih, i profesor Miomir Vukobratović (1931–2012), naš najpoznatiji istraživač u ovoj oblasti, koji je ostavio veliki trag u svetskoj humanoidnoj robotici. Njegovi prvi radovi bili su iz oblasti matematičkog modelovanja antropomorfnih aktivnih mehanizama. Međutim, najvažniji korak u razvoju Beogradske škole robotike bio je njegov rad o tački nula momenta, objavljen još 1969. godine.

Robot Asimo, Foto: AP/Tanjug

Reč je o teorijskom modelu kretanja humanoidnog robota na kome se i danas zasniva kretanje svih vrsta androida. Pre nego što je ovaj model kretanja počeo da se primenjuje kod humanoida, roboti su imali veliki problem sa održavanjem ravnoteže u pokretu.

Princip koji je osmislio profesor Vukobratović i danas se, gotovo pola veka kasnije, primenjuje kod mnogih čovekolikih robota, uključujući i Hondinog ASIMO robota.

Pogledajte prilog emisije "Beograd za početnike":

(Telegraf.rs)

Tagovi: Bionička ruka, Institut Mihajlo Pupin, Protetika, Roboti, Robotika, šaka

Pogledajte sve vesti u poslednja 24 sata

Komentari (9)
Poređaj komentare:
  • B
    Bbb

    I u svetu medicine postoji "beogradski pupak". Kod osoba koje zbog urođenih anomalija ili nesreća nemaju pupak beogradski hirurzi naprave pupak koji izgleda kao pravi. Otuda i naziv. Poznat svuda u svetu.

  • D
    Dejo

    Postovani Tomo-cestitam Vam na iscrpnom izvestaju o posrnulom gigantu iz Trstenika-koji je nekad bio ponos privrede Srbije.Mislim da o ovom treba obavestiti i kabinet Ane Brnabic i ministra Popovica-nasa deca mogu cuda da naprave.Dobro smo podneblje -narod koni ima Pupinovu i Milankovicevu genetiku-brzo moze da se izvuce iz ekonomske i naucne krize.Moramo decu da organizujemo pokrenemo Petoljetku i nove Petoljetke u Srbiji i ondanamnicijamilostinja netreba!!!

  • S
    Sarkazam?!?!?

    Neko nije imao devojku

Horor u Beogradu: Pas ščepao devojčicu i ujeo je, kidisao i dalje na dete dok su zvali Hitnu!

Sve izmene u sistemu parkiranja u Beogradu: Uvodi se nova zona i kazne će biti veće

Prevrnuo se automobil u Višegradskoj ulici, dvoje povređeno (FOTO)

Epidemiolog otkrio koliko je osoba umrlo od gripa u Beogradu: Sve podseća na pandemiju iz 2009. godine

Užasni prizori u centru Beograda: Mladić izboden ispred zgrade, leži nepomično (FOTO)

Radno vreme na Sretenje: Do koliko rade prodavnice, pošte, da li se parking naplaćuje?

Beograd dobio lokacijsku dozvolu za izgradnju gondole: Od Ušća do Kalemegdana stizaćemo za 5 minuta

Zbog radova na kanalizaciji zatvara se Ulica kneginje Zorke, a evo ko neće imati vode u utorak

Pronađena bomba ispod Starog savskog mosta

Studenti širom zemlje okačili srpske zastave na terase domova: Obeležavaju Dan državnosti i pozivaju sve građane da urade isto (FOTO)

Požar u kafiću u Novom Beogradu: Zapalio se roštilj, intervenisali vatrogasci

Neke prodavnice na Dan državnosti možda neće raditi, ali propisi kažu u kom baš periodu moraju da budu otvorene

MERCATOR-S: Platforma za plasman robe domaćih proizvođača

Predstavljena nova elektronska aplikacija za vođenje matičnih knjiga: Cilj da građani ne moraju više da idu od šaltera do šaltera (FOTO)

Obnova vodovodne mreže u Juhorskoj ulici u naselju Karaburma

U ovoj beogradskoj opštini zbog radova sutra neće biti vode

Saobraćajka u Zemunu: Troje povređenih, među njima dete (4)

Neki drugi, stari Beograd: Setni video-snimak iz 1961. godine pokazuje sav šarm prestonice koji je izubljen u vremenu (VIDEO)

Haotično po gradu od noćas: Jedna osoba se davila, razbojništvo na Karaburmi, a sudar u Beogradskoj ulici potpuno poremetio prevoz

Šta vidite na ovoj slici? Ova fotografija nastala je u Beogradu iz jednog neobičnog ugla, a ono što je na njoj prava je misterija

Grad Beograd nastavlja sa podrškom ženskom preduzetništvu: Raspisan konkurs za najbolju inovacionu ideju

Od početka godine oduzeto 36 automobila: Divlji taksisti "na udaru" Komunalne policije i Saobraćajne inspekcije (FOTO)

U ovim ulicama će se sutra raditi, stanari neće imati vodu: proverite da li ste među njima

AMS Osiguranje: Bez brige na skijanje u inostranstvo

Najveći domaći trgovinski lanac DIS nastavlja sa širenjem i modernizacijom mreže prodajnih objekata

Koban dan za Beograđanke: Za samo 9 minuta "pokošene" četiri žene, sve prevezene u Urgentni centar

Luda noć u Beogradu: "Reno" pokosio autobusko stajalište u Vojvode Stepe, "BMW" se zakucao u tramvaj

Džip uleteo u prodavnicu usred Obrenovca: Polupao frižider, piće i staklo leteli na sve strane (VIDEO)

Arhivski snimak Beograda i Vašingtona od pre 100 godina otkriva jednu zapanjujuću stvar

Ministarstvo za rad šalje inspekciju u Čika Ljubinu: Da se proveri zašto dečak radi teške fizičke poslove u centru Beograda

Dečak u centru Beograda radi teške fizičke poslove, a firma tvrdi da nije maloletan! (FOTO)

Muškarac u komi pronađen kod kampa za azilante u Krnjači, ima vidljive povrede po telu i glavi

Vetar otkinuo deo novogodišnje rasvete u Kneza Miloša: Policija obezbeđivala ulicu da ne dođe do nesreće

Hiljade ljudi prolazi ovim delom Beograda, ni ne sluteći da ih vreba "anđeo smrti": Drži obezglavljeno telo i pojavljuje se između drveća (FOTO)

Napali su LGBT aktivistu i šutirali vrata Prajd info-centra da bi ga uhvatili, a pali su pola sata kasnije (VIDEO)

Novi propisi o splavovima u Beogradu: Ko ne plaća - može da otplovi, buku mere komunalci, tačno određene zone

Napadnut Prajd info-centar: Grupa mladića zaleće se i šutira vrata u želji da se obračuna sa LGBT aktivistom (VIDEO)

Ovi ljudi su osvetlali obraz Srbije: Oni su naši heroji, a Beograd im se odužio "patrljkom" od ulica

Počelo rušenje trospratnog bespravnog objekta na Adi Huji koji se nalazi na trasi metroa (FOTO)

Sudar mešalice i auta na Mostu na Adi: Od siline udarca, automobil odleteo u traku u suprotnom smeru, stvorile se gužve (FOTO)

Danas finiš radova na rekonstrukciji dela Ulice Strahinjića Bana

U ovim beogradskim opštinama ljudi zarađuju 100.000 dinara mesečno! Najlošije prolaze oni koji žive u Sopotu

/
<% galerijaAlt  %>

Najnovije vesti

Dozvoljavam da mi Telegraf.rs šalje obaveštenja o najnovijim vestima