Humanoidni robot konačno savladao kućni posao koji svi mrzimo

Pre nekoliko nedelja, svet je video kako Figure humanoidni robot preuzima odeću iz korpe za veš i ubacuje je u veš mašinu. Sada je kompanija otišla korak dalje i pokazala da isti robot može samostalno složiti sveže oprane peškire i uredno ih poređati na gomilu.

Figure tvrdi da je ovo prvi humanoidni robot koji može potpuno autonomno slagati veš, bez daljinske kontrole ili unapred programiranih poteza. Umesto toga, koristi Helix Vision Language Action (VLA) model, isti onaj koji kompanija primenjuje u industrijskoj logistici, ali sa novim skupom podataka za slaganje veša.

Preporučujemo

Robot svojim višefunkcionalnim prstima podiže peškire, bira različite strategije slaganja, ispravlja greške poput hvatanja više peškira odjednom i prilagođava pokrete u realnom vremenu – baš kao čovek.

Zašto je slaganje veša toliko veliki izazov

Stručnjaci ističu da je manipulacija mekim i promenljivim predmetima jedan od najtežih zadataka za robote. Peškiri menjaju oblik, savijaju se nepredvidivo i lako se gužvaju ili upliću. Nema fiksne geometrije ni univerzalne tačke hvata, pa je potrebna precizna koordinacija prstiju, praćenje ivica, hvatanje uglova i prilagođavanje u hodu.

Iako se robot trenutno testira u industrijskim okruženjima, Figure planira da ove godine počne sa probama u domaćinstvima. Još nema informacija o ceni i datumu kada će biti dostupan kupcima, ali snimci iz laboratorije ulivaju nadu svima koji bi ovaj svakodnevni posao rado prepustili mašini.

(Telegraf.rs)